La Confédération africaine de football a procédé au tirage au sort des éliminatoires de la Coupe d'Afrique des nations 2017, le 8 Avril 2015, au Caire. La Mauritanie, la Gambie, l'Afrique du Sud et le Cameroun forment le groupe M. Un tirage peu clément pour la Mauritanie qui croisera le fer avec deux « mastodontes » du football africain. De fait, le chemin s’annonce périlleux pour les protégés de Corentin Martins qui auront fort à faire pour se défaire de l’étau des deux grosses cylindrées du continent. Avec ces chaudes empoignades en perspective, bien des observateurs voient « la Mauritanie et la Gambie (faire) figure de petits poucets ». Néanmoins, le public nouakchottois se régalera avec les premières apparitions, au Stade olympique, des Lions indomptables et des Bafana Bafana.

Les coéquipiers d’Oumar N'Diaye aborderont ces joutes à l'extérieur. Ils devront ferrailler, durant le week-end des 13 et 14 Juin, avec les Lions Indomptables du Cameroun. Une entame difficile. L'Afrique du Sud recevra les Scorpions de Gambie. Lors de la deuxième confrontation programmée les 4, 5 et 6 Septembre, les protégés de Martins auront l'opportunité de recevoir, à Nouakchott, les Bafana Bafana. Tandis que la Gambie jouera contre le Cameroun. Lors de la troisième, les 23, 24, 25 et 26 Mars 2016, les Mourabitounes auront à cœur de prendre leur revanche sur les Scorpions de Gambie. Tandis que la première opposition de ce tour, entre les deux mastodontes, Cameroun et Afrique du Sud, se déroulera à Yaoundé.

Suite les 26, 27, 28 et 29 Mars, avec la réception, à Banjul, des Mourabitounes par les Scorpions et, en Afrique du Sud, celle des Lions Indomptables par les Bafana Bafana. Le public nouakchottois aura, lors de la cinquième séquence, les 3, 4, 5 et 6 Octobre 2016, le loisir d'apprécier les Lions Indomptables, tandis que Gambiens et Sud-africains en découdront à Banjul. Enfin, les éliminatoires se clôtureront les 2, 3 et 4 Septembre 2016, avec le déplacement des Mourabitounes en Afrique du Sud et celui des Scorpions au Cameroun.

Signalons que « le premier de chaque groupe sera qualifié pour la phase finale, ainsi que les deux meilleurs deuxièmes, à l’exception de la poule où va figurer le pays-hôte qui n’aura la possibilité de qualifier qu’une seule équipe », écrit la CAF dans son communiqué. L'organisation de  la phase finale de la CAN 2017 a été confiée au Gabon.